Maquina con automatismo

FILETE-VELOCIDAD

Es una maquina con forma de filete que corre solo al detectar un movimientoa cierta distancia. Tiene 2 ruedas para moverse y un dispositivo para saber donde ir y esquivar las cosas.

Modulo de entrada:
- tiene un sensor de movimiento, y en cuanto capta un movimiento a cierta distancia, asle huyendo.

Modulo de tratamiento:
-Tiene un programador para la velocidad que tiene que cojer en caso de que tenga que salir huyendo.
-Tiene un dispositivo para saber hacia donde ir.

Modulo de salida:
-Tiene un motor que cuando capta el movimiento mueve las ruedas y se mueve con la direccion que le indique el dispositivo.

Componentes maquina

-----> sistema de control


-----> motor

-----> estructura (toda la maquina)

-----> actuadores






-----> mecanismos